卷筒纸凹版印刷机是指使用卷纸进行凹版印刷的机器。 根据滚子部件的布置，有两种型号，即卫星型凹版印刷机和单位型凹版印刷机卫星型卷筒纸凹版印刷机。

星型凹版印刷机设置在大型普通压印滚筒凹版印刷机周围，带有各种颜色的凹版滚筒。 其基本结构如图所示。

这台机器承印物从供纸部展开，然后通过转印辊进入印刷装置，可以连续完成六色套印； 打印设备还可以在一侧完成单色打印，而在另一侧完成五色打印。 收卷部门在打印后进行倒带。

由于每个颜色组的打印尺寸不同，因此印版滚筒的直径也不同。 因此，印版滚筒和压印滚筒之间的距离应可调。 一般来说，它是通过更改印版滚筒的高低位置和左，右位置来实现的。

如果在第一个彩色打印单元中设置双面印刷装置，则可以在另一面实现单面多色或单面单色打印。 基本原理如图1-27所示。
印版滚筒在右边添加一个压印滚筒1。 增加的压印滚筒有两个工作位置。 可以根据需要进行调整。 执行单面多色打印时，添加的压印滚筒在图中的实线位置，并且承印物在印版滚筒和添加的压印滚筒1（实线）之间通过 如图所示的实线。 以一种颜色打印，然后以其他颜色打印。 进行双面打印时，将加法压印滚筒调整到图中虚线的位置，然后更改路径，以便按图中虚线所示的方向传送承印物，然后→27
←可以在中间的印版滚筒压印滚筒1（虚线）处添加，执行单色打印的一侧，然后第二个颜色组开始在另一侧打印。

由于卫星凹印机机组之间的距离很短，因此干燥设备通常选择紧凑型远红外线干燥机。 基本布局如图128所示。由于塑料薄膜的热变形大，应特别注意合理控制干燥温度。

单位类型卷筒纸凹版印刷机
单位类型凹版印刷机的标准模型如图所示。

与卫星型凹印机相比，该机型结构更合理，单元之间的空间更大，有利于设备的安装和调整，操作简便，可以 实现高速多色印刷同时，由于每个单元的结构具有相同的序列化，通用化和标准化，因此具有较高的设计和技术水平，是当前Web凹版印刷的标准模型。

单元类型凹版印刷机供纸和出纸装置与其他类型的印刷机基本相同。
印刷装置根据打印辊的组成进行分类，主要有两种类型，即标准类型和顶部压力辊类型，如图所示。 顶部压力辊可实现良好的墨水转移，从而增加压力。 通常，凹版印刷机所需的印刷压力为12-15MPa。

单元类型凹印机的干燥装置有两种主要类型，即干燥鼓式和热风干燥装置。

干燥鼓类型：使用蒸汽加热或电加热使干燥鼓的表面辐射热量，并且印刷品直接接触干燥鼓的表面以
固化压印。 图中所示的干燥装置是这种类型的。 这种干燥装置的干燥效果比目前更广泛地使用，但是容易引起印刷品的膨胀和收缩。

热风干燥设备：下图显示了热风干燥设备的基本组成。 该装置由加热装置，通风装置和排出口组成，以形成热空气干燥室，并且打印的片材穿过热空气干燥室进行干燥。 干燥速度通过调节风量来控制。 使用该干燥装置，印刷片材的变形小，这有助于确保印刷质量。 印张经热风干燥后，通常应按冷却辊进行冷却。

单元类型凹版印刷机当印刷速度超过60m / min时，一般应配备光电对位仪自动控制装置，自动定位装置，印刷品同步观察装置，油墨粘度自动调节装置以及 辅助设备，如张力自动控制装置。 辅助设备是现代单元型凹印机的重要组成部分，它从根本上决定了整机的工作性能和技术水平。

1.套准和检测装置确保单元之间的一定套准精度。 配准误差通常不超过0.1。 配准误差的调整包括纵向配准误差和水平配准误差的调整。纵向对准误差调整：纵向对准误差为承印物进纸方向对准误差。 调整纵向套准误差的一种方法是更改
每个颜色单元之间的纸带路径长度，以调整纵向打印位置，如图1-32所示。 该装置结构简单，易于调整，在凹印机中被广泛使用； 另一种方法是通过改变每个印版滚筒的旋转角度来调整纵向套准误差，如图1-33所示，设置在每个单元的传动齿轮和驱动轴之间印版滚筒差动齿轮框，通过→
19←使印版滚筒旋转一定角度，以达到改变印版滚筒周向位置的目的，并实现纵向配准误差的调整。

垂直套准自动控制系统：在多色高速凹版印刷机中，应安装垂直套准自动控制系统，以确保可以及时，快速地调整套准误差。 在打印过程中自动完成，自动控制系统的基本原理如图所示。

从第二个打印单元安装了光电扫描头S2，S3，S4，以检测每个单元的叠印标记。 检测信号被发送到自动套准设备的电子控制台。 在三个独立的数控电路运算处理之后，发送补偿调节信号以控制调节电机M2，M3，M4，驱动补偿调节辊摆动，并调节打印单元之间的卷筒纸打印材料张力，以纠正套印错误。
P·G为脉冲信号发生器，旋转一定印版滚筒，则发出系统的同步控制脉冲。
D1-D4是烘干机。

目前，印刷机上输入的图像信号一般采用ccd扫描技术，叠印标记的检测方法分为水平型和垂直型两种。

扫描头由一个光源，两个聚光镜和两个光电倍增管组成。

在打印过程中，扫描头会监视打印物上的叠印检测标记。 当标记线通过扫描头下方时，进入光电倍增管的光量会发生变化，然后光电倍增管将光量的变化转换为电流变化，并通常基于第一条彩色标记线输出电流脉冲。 它产生的脉冲信号被称为主脉冲。 当检测到某种颜色（例如第二种颜色）时，由颜色标记线产生的脉冲信号被称为辅助脉冲。 主脉冲和次脉冲之间的时间差（相图1- 35扫描头示意图的差），即代表两种颜色之间的套印误差。 如果两种颜色同步，则表示没有套印错误并且套印准确。 如果子脉冲信号在前面或后面，则表明存在套印错误。 越大，套印错误越大。 扫描图像也可以获得与扫描线相同的结果。横向对齐误差的调整：自动对齐装置也称为侧面位置控制器，它可以在打印过程中自动引导和对齐承印物的卷筒的横向位置，以确保整个打印过程的顺利进行。 目前，气动液压自动定位控制器已广泛应用于多色凹印机，其灵敏度一般不小于0.15mm。 该设备是a闭环自动控制系统，由两部分组成：气动和液压。 气动部分是自动跟踪和检测部分，发出调整指令。 液压部分是液压伺服机构和执行器，它根据控制部分的指令驱动卷轴支架的拖车达到承印物的侧向位移。 控制和调节原理如图所示。

电机加电后，恒压风机和液压泵同时启动。 恒压气流沿着风管进入差压传感器的侧面气室。 侧面空气室中有两个空气通道。 一种方法将气流发送到压差传感器的下部腔室，另一种方法通过气流喷嘴和气流检测器检测承印物边缘的位置。

如果承印物的边缘有侧向偏移，则气流检测器进入橡胶膜片上腔的气流将产生气流变化，即上腔和下腔之间存在压差 ，以及传感器内部的两个。四通阀将切换阀体信号放大以改变阀体的位置，位移指令为液压油缸以驱动液压油缸活塞运动，并驱动滚子支架拖车横向移动 沿导轨更改承印物的边缘的横向位置。

2.印刷品同步观察装置是一种监视系统，用于监视印刷过程中印刷品的Q色和套准的瞬时变化，即印刷品在线检查系统。 系统使用图像获取单元（例如ccd摄像镜头）收集一定数量合格产品的图像，消除随机因素的影响，并获得印刷版式的标准图像作为模板，然后收集图像 在印刷生产线上进行检查。 将要检查的每个帧的收集图像与标准图像进行比较和分析。 根据比较结果，确定生产线上的产品是否符合质量要求，即电针棒。
3）半导体层的压力是否存在缺陷，并判断缺陷的位置。 找出有质量问题的图像，以找到与图像相对应的印刷品的质量问题，最后调整相应的印刷组件，实现对印刷质量的在线控制。3.油墨粘度自动调节装置，由于溶剂不断挥发，油墨粘度升高，流动性降低。 设置墨水粘度自动调节装置以确保打印过程中墨水性能的稳定性。

4。 静电辅助印刷装置设计静电压印滚筒以提高油墨在印版上的传输速度。 该方法称为静电辅助印刷。 静电辅助印刷使用压印滚筒作为正极，而印版滚筒作为负极。 在电场的作用下，带负电荷的油墨被转移到带正电荷的承印物表面。 静电助剂印刷装置的主要成分是：静电发生器，放电针排，消除剂电荷针排等，如图所示。